ROS理论与实践 – 带源码课件

课程信息

经典课程全新录制，聚焦ROS在移动机器人中的核心功能。

课程目录

├── 第1讲：认识ROS
│   ├── 第1讲资料
│   │   └── 课件视频
│   │       ├── ADLINK OAR ver1.mp4 70.15M
│   │       ├── apollo_spring.mp4 35.90M
│   │       ├── Autoware.mp4 78.08M
│   │       ├── PR2 Robot Plays Pool.mp4 9.67M
│   │       ├── RoboEarth Final Demonstrator.mp4 20.26M
│   │       ├── Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4 10.42M
│   │       ├── ROS 10 Year Montage.mp4 38.82M
│   │       └── Tangobot Demo.mp4 15.77M
│   └── 第1讲视频.mp4 896.33M
├── 第2讲：ROS基础
│   └── 第二章：ROS基础.mp4 419.23M
├── 第3讲：机器人系统设计
│   └── ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 528.11M
├── 第4讲：机器人仿真
│   └── ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 575.76M
├── 第5讲：机器人感知
│   └── 5.机器人感知.mp4 629.58M
├── 第6讲：机器人SLAM与自主导航
│   └── 6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 837.46M
├── 第7讲：ROS理论与实践Moveit
│   └── ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 848.06M
├── 第8讲：ROS机器人综合应用
│   └── ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 608.51M
├── 第9讲：ROS2.0
│   └── ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 404.12M
├── ROS2019暑假学习课程
│   ├── 第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
│   │   ├── 1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov 1256.66M
│   │   ├── 1-2 星火之路.mov 627.48M
│   │   ├── 1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov 857.28M
│   │   ├── 1-4 SoftBank机器人.mov 800.92M
│   │   ├── 1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov 638.65M
│   │   └── 1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov 825.44M
│   ├── 第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
│   │   ├── 2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov 1125.88M
│   │   ├── 2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov 979.26M
│   │   ├── 2-3 ROS2与DDS.mov 1378.48M
│   │   ├── 2-4 Yabshee人形机器人之路.mov 831.05M
│   │   ├── 2-5 机器人灵巧操作.mov 659.64M
│   │   ├── 2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov 607.65M
│   │   ├── 2-7 无人配送机器人.mov 695.30M
│   │   ├── 2-8 柔性室内物流机器人.mov 878.37M
│   │   ├── 2-9 云机器人.mov 1080.80M
│   │   ├── 2-10 空间定位.mov 1114.62M
│   │   ├── 2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov 1296.58M
│   │   └── 2-12 机器人教育与专业人才培养.mov 1411.45M
│   ├── 第3章 ROS基础与进阶
│   │   ├── 3-1 A History of ROS.mov 1558.58M
│   │   ├── 3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov 1747.87M
│   │   ├── 3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov 3194.01M
│   │   ├── 3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov 2646.05M
│   │   ├── 3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov 2334.78M
│   │   └── 3-6 ROS控制三轮小车.mov 508.62M
│   ├── 第4章 ROS-I与工业机器人应用
│   │   ├── 4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov 3077.40M
│   │   ├── 4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov 3138.21M
│   │   ├── 4-3 机器人开发实例.mov 2963.33M
│   │   └── 4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov 2064.75M
│   ├── 第5章 ROS2与实时系统
│   │   ├── 5-1 ROS2介绍与实践.mov 3357.04M
│   │   └── 5-2 ROS2 Navigation Stack.mov 3749.06M
│   ├── 第6章 人工智能(深度学习、强化学习)
│   │   ├── 6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov 2232.45M
│   │   ├── 6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov 2633.64M
│   │   └── 6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov 2895.58M
│   ├── 第7章 人形机器人与无人机
│   │   ├── 7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov 2313.77M
│   │   ├── 7-2 大型人形.mov 2615.00M
│   │   ├── 7-3 无人机Simulink与ROS.mov 3075.92M
│   │   └── 7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov 2671.15M
│   └── 第8章 SLAM
│       ├── 8-1 SLAM基础(一).mov 3466.21M
│       └── 8-2 SLAM基础(二).mov 1840.46M
└── 课件.zip 18145.07M